Autenticação: envie Authorization: Bearer <chave da API pública do Sensio>. A chave deve estar vinculada de forma única a um usuário ativo da empresa. O servidor utiliza as permissões atuais desse usuário e determina a autoria; não envie company, user ou permissões no corpo.Para tarefas ligadas a documentos, a edição e exclusão exigem autoria ou permissão de edição do tipo: cepo (OP), cepp (pessoa), ces (pedido) ou cet (lançamento). Em tarefas avulsas, o autor, membros e administradores podem editar/remover.Faz exclusão lógica da tarefa identificada por id; não envie corpo. Tarefa inexistente, removida, de tipo não exposto ou fora da empresa autenticada retorna 404. Uma segunda tentativa de excluir a mesma tarefa também retorna 404.Registra auditoria com o usuário vinculado à chave. Falhas posteriores na gravação da auditoria não transformam a exclusão já concluída em erro para a integração.Todas as operações respeitam a empresa autenticada. Tarefas de calendário do tipo Carga não são expostas. A API usa os limites de consumo existentes: 25 requisições por minuto por empresa.